国产人形机器人街边溜达爆火海外:自然步态大步流星如模特T台秀

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1月12日消息,据媒体报道,近日,国产机器人SE01在深圳街边溜达行走视频,直接火到国外了。

这款机器人以其酷似人类的步态、速度和稳定性吸引了众多围观群众,甚至让人联想到模特在T台上的走步。

国产人形机器人街边溜达爆火海外:自然步态大步流星如模特T台秀  第1张

英伟达科学家Jim Fan在观看视频后,都有点怀疑自己的眼睛:这到底是真实的还是Sora合成啊……

国产人形机器人街边溜达爆火海外:自然步态大步流星如模特T台秀  第2张

然而,经过网友们的深入调查,发现这款机器人其实是众擎机器人最新发布的旗舰型号SE01,发布仅半个月,并刚刚参加了CES展会。

另外,大家发现这款人形机器人刚刚发布一个月,官方晒出的视频里,它还能做蹲起、俯卧撑。公开资料显示,这款SE01机器人诞生于深圳,其背后众擎机器人公司成立不到一年半,核心团队主要由小鹏机器人的班底组成,拥有丰富的机器人研发经验。

官网信息显示,SE01的身高达到一米七,相当于一个半成年人的身高,机身采用航空级铝材打造,整机净重55公斤。它拥有32个自由度,常态下的行走速度为2米每秒(7.2公里每小时),电池续航时间可达两小时,使用寿命长达10年。

在处理器方面,SE01由英伟达和英特尔的CPU共同控制。而在感知能力上,它配备了英特尔RealSense D435深度相机、360度激光雷达和6颗高清摄像头,采用多层规划算法,支持3D感知避障导航,能够自动选择最优路径。

另外,SE01的全身自由度中,有12个在手部(单手6个)、8个在臂部(单臂4个)。加上肩部和肘部的谐波关节,SE01的双臂能够被精准控制,并采用绳驱动柔性力控技术,确保动作的准确执行。其核心关节也具备精准力控能力,最大扭矩达到186牛·米,力控精度可达0.2牛·米

据众擎机器人的创始人赵同阳透露,SE01的成本控制在10万以内,产品最终售价可能在15万左右,预计两个月后就可以实现小规模商用。