全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”亮相，上岗配电间

12 月 1 日消息，优艾智合机器人今日公布了全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”。

在位于南方电网广东广州供电局的一座 220 千伏变电站高压室内，“钧仪”正在进行高危环境下的巡检操作，通过高精度的双臂协作多线程并行作业，完成开关柜巡检、按钮操作、手柄切换等复杂任务，实现无人化巡检操作。

这台双臂协作的巡操机器人“钧仪”，在十五运会和残特奥会赛前完成实际运维场景验证，正式投入运维。

作为优艾智合通用具身智能机器人矩阵“天演”系列的重要一员，“钧仪”针对电力巡检操作环境复杂、人工效率低易失误、巡检数据离散、传统机器人线性操作 / 操作依靠预制程序等痛点，不仅能通过自主学习等技术完成配电间巡检操作任务，还通过行业垂直模型打通电网管理平台、生产信息平台、智能五防等独立系统，实现企业运维数据联通。

从官方介绍获悉，在“一脑多态”工业具身智能架构下，“钧仪”以高泛化工业具身智能模型（MAIC）为核心，无需重复定制开发，经过简单调试即可应用于不同型号的开关柜操作，即可实现“一键式”全流程巡检与倒闸操作，降低了机器人的部署与适应成本。

硬件层面，“钧仪”搭载全向高速移动底盘，通过融合激光导航算法技术（Fusion Slam）实现毫米级定位，高精度双臂协同实现多线程并行作业，提升了巡检效率与操作安全性。

基于微服务架构的灵活设计，“钧仪”支持敏捷迭代与功能扩展适应业务增长，具备跨场景部署能力，可进一步拓展至电站、数据机房等无人值守场景。