优必选推出全尺寸工业人形机器人 Walker S2：高 1 米 76，7×24 小时不间断“打工”

7 月 23 日消息，优必选今天宣布推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2，通过迭代的群脑网络 2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent。

Walker S2 身高 1.76 米，可完美复现拟人步态行走与精细操作能力，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过 8 万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。

同时，Walker S2 也实现了国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52 自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在 0-1.8 米全空间范围内完成 15 公斤负载搬运及 ±162° 腰部灵活转动。

Walker S2 搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体 Co-Agent，融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予 Walker S2 意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。

IT之家从官方获悉，Walker S2 采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可在 0-1.8 米全空间范围内稳定搬运 15 公斤重物，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及 ±162° 腰部灵活转动等高难度动作。

该机器人全球首次实现自主换电，搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现 7×24 小时不间断作业。