每年一度的全球最大消费电子展CES2025正在如火如荼地进行当中。
而正式将本届CES拉向绝对高潮时刻的，无疑是昨日“皮衣教主”黄仁勋闪亮登场。不仅带来了新款GeForceRTXGPU—50系列，相比上代带来超强性能提升，令全球玩家们为之惊叹。
同样，在炙手可热的自动驾驶领域，黄仁勋现场发布第四代Thor智驾计算平台，宣告着该平台在屡经跳票后，终于会在今年大规模量产上车，开创下一个高算力新纪元。
NVIDIADRIVEAGXThor智驾计算平台，将全面占领接下来至少两到三年内的高端智驾核心硬件“大脑”，这一点从黄仁勋公布的PPT合作伙伴名单也能看出，中国车企包括比亚迪、理想、小米、极氪等，海外车企有特斯拉、奔驰、丰田、沃尔沃等等。
其中，大家最熟悉的极氪汽车宣布推出全球首家OEM量产自研的英伟达Thor智驾域控制器平台。该平台由极氪团队自主研发设计，能同时处理14个8百万30帧摄像头数据输入，极大提升视觉感知数据的支持能力，具备超高算力、低功耗设计、丰富的通信及传感器接口。
在本届CES电子展上，极氪也毫不吝啬地对外展出了该Thor-U域控制器。
据透露，极氪首发的Thor-U智驾域控，是整个Thor芯片系列的中配版本，算力在500～750Tops范围内，与目前市面主流搭载的双Orin-X在纸面算力上并不能拉开差距，而Thor高配版1000Tops，很可能还会继续延迟量产。
另外，有业内人士透露，关于今年Thor芯片的大规模量产时间节点，目前保持在5～6月，所以从下半年开始，大家有可能看到很多搭载Thor智驾芯片的新车型上市。
不过，对比过去DRIVEOrin平台的一统江湖局面，这次第四代Thor智驾计算平台虽然算力性能提升巨大，但是有一些车企却没有出现在合作名单当中，他们就是蔚来和小鹏。
蔚来和小鹏都是早期英伟达自动驾驶芯片最忠实的合伙伙伴。蔚来NT2.0车型仍是现在业界唯一全系标配4*Orin-X芯片平台的产品，纸面总算力高达1016Tops，李斌曾在23年表示，蔚来一年需要花费3亿美元采购Orin，占据英伟达当年总出货量的46%，几乎是半壁江山;
小鹏更是如此。2019年11月，小鹏P7开启预售，是全球第一款正式量产英伟达Xavier芯片的电动汽车，Xavier芯片算力大约30Tops，是老黄Orin尚未发布之前的开山之作，而小鹏则是国内最早拥抱英伟达的电动车企。后来，小鹏还基于Xavier相继研发出高速NGP、记忆泊车、纯规则高精地图城市NGP，既被业界称之为“算法奇迹”，也为后来Orin的普及立下不世之功。
然而，一如当年特斯拉，伴随自家算法工程团队的成熟深入，蔚来和小鹏也相继迈上了「自研芯片」路线。
2024年7月27日，李斌宣布，蔚来自研全球首颗5nm智驾芯片“神玑NX9031”流片成功，该芯片采用32核心CPU架构和全链路超感增强自研图像信号处理器ISP，内置LPDDR5x8533Mbps速率内存，搭配自研推理加速单元NPU，无论是芯片还是底层软件均已实现自主设计。李斌表示，其一颗自研芯片能实现四颗业界旗舰芯片(Orin)的性能。
随后，在12月23日，蔚来行政旗舰轿车—ET9正式发布，该车首发搭载两颗自研神玑NX9031智驾芯片，综合算力超过2000Tops，并且会在2025年3月开启交付。
由此可见，在Thor高配版屡次延期无法上市的情况下，蔚来自研神玑NX9031已经完成后来居上，今年3月便可以开启交付，并且两颗综合算力超过2000Tops，性能甚至超越Thor。
最重要的是，采用自研芯片的成本要远远低于采购英伟达Thor。
类似的情况也发生在小鹏身上。蔚来神玑发布后的一个月，小鹏宣布首颗自研AI芯片“图灵”流片成功，该芯片搭载40核处理器、2个自研ISP和2个自研NPU单元，与英伟达相比，小鹏图灵芯片性能相当于三颗OrinX，综合算力或超过750Tops。
何小鹏还表示，小鹏自研图灵芯片还会被应用于AI机器人、AI汽车和飞行汽车等多个领域，既可驱动智驾大模型，也可驱动座舱大模型等等。
外界预测，小鹏今年下半年发布的新车将全面首发搭载自研图灵芯片，并且单车最多可搭载三颗。
除了华为以外，蔚来和小鹏也是目前中国唯二实现自研智驾芯片的新势力车企，而这无疑是他们能够不再依赖英伟达通用芯片的底气。
当然，采购成本、Thor芯片量产屡次跳票、以及自研芯片拥有更好的自研算法匹配和更强的性能释放等多方面因素，也是蔚来和小鹏快速切换自研芯片的主要推力。
随着越来越多的头部车企开始投入到自研芯片阵容，也意味着英伟达Thor芯片想要继续维持当初一统江湖的垄断局面，将变得难上加难。
