良禽择木而栖，良臣择主而事，赵云之所以选择离开公孙瓒，跟随刘备，是因为他认同刘备的理想，而刘备对赵云的才华也十分欣赏，二者可谓英雄惜英雄，彼此都看中了对方的才能。
赵云，字子龙，常山真定人。最初，他是公孙瓒麾下的一员猛将。当时，刘备也在公孙瓒的麾下，二人有了相识的机会，一见如故，互相欣赏。后来，公孙瓒派遣刘备去协助青州刺史田楷抵御袁绍，赵云也随刘备一同前往，并成为刘备主帅的骑兵统领。
在《三国志》中简要记载了赵云的背景：赵云本是常山人，原本属于公孙瓒的部下。由于刘备与赵云的相识，两人建立了深厚的友谊，互相看重对方的才能。之后，公孙瓒命令刘备协助田楷抵抗袁绍，赵云便随刘备一同出征，负责指挥骑兵。
随着局势的发展，刘备投奔了袁绍，赵云也得以与刘备再次相见。刘备非常信任赵云，指派他秘密招募士兵，组建自己的军队。最终，赵云和刘备一同前往荆州，投靠刘表。赵云是个忠勇之将，公孙瓒虽然能使用他，但始终没有把他当作心腹。赵云对公孙瓒争夺地盘、彼此纷争的行为感到失望，认为公孙瓒并没有远大的志向。在动荡的乱世中，赵云渴望找到一个有抱负、有理想的主公，以便为他效命。 自从遇到刘备，赵云找到了自己心目中值得投身的领导。两人志同道合，彼此欣赏，从此赵云就决定效忠刘备，跟随刘备南征北战。而刘备也非常信任赵云，二人之间建立了深厚的君臣关系，成为了历史上流传千古的佳话。
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